Как реализовать синхронизацию машинок в сетевых 2D гонках?

[murzik]

Доброго времени суток.

Стоит задача написать небольшие 2D гонки с мультиплеером по сети, чтобы они работали вплоть до пинга 300млсек.
В одной гонке участвует до 10 игроков.
Схематично сделано следующее:
Нажатия клавиш передаются на выделенный сервер. Физика и позиции машинок просчитываются на сервере и текущие позиции машинок и окружения передаются клиентам. В общем, клиенты только отображают то, что происходит централизованно на сервере. Физика почти полностью взята из статьи с геймдев.ру ( www.gamedev.ru/code/articles/?id=4233 ).
В качестве протокола используется-таки TCP.

Теперь встал вопрос как синхронизировать изображения на клиентах, чтобы все игроки видели одно и тоже при разных пингах.
Может ткнете в какие-либо "канонические" исходники или статьи, где бы я мог почерпнуть инфу о проблемах, с которыми столкнусь, и их решениях. Но только интересуют именно гонки и решения этих задач в фокусе того, что просчитываются физические дифф.уравнения на сервере.
Может есть какой-то очень хороший пример исходников на данную тему?
И вообще, буду благодарен за любые советы. ¶