PHP + Arduino Uno и COM-порт

[Jumper9691]

Всем привет, возникла такая проблема:
Нужно сделать с виду простецкую штуку - аля "турникет", суть в которой: оператор нажимает на кнопочку на сайте, ардуинка подхватывает и поворачивает серво-привод на 90 градусов, ждет 2 секунды и возвращает его обратно. Конкретно проблема - не могу передать значения (всего лишь цифру 1) с php-скрипта через COM-порт. Вернее они передаются, но ардуинка отказывается адекватно принимать их. Сначала она только двигала серво на 90 градусов, и отказывалась его возвращать, а после некоторых правок вообще ничего не делает. Для общения через COM использую библиотеку php_serial.class
Код скрипта

if (isset($_GET['test'])) {
$serial = new phpSerial;
$serial->deviceSet("COM4"); //com порт модема
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confParity("none");
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("xon/xoff");
$serial->deviceOpen();
$serial->sendMessage(intval(1));
$serial->deviceClose();*/
}

Скетч ардуинки

#include <Servo.h>
int command;
Servo servo;
void openT() {
  servo.write(90); 
}
void closeT() {
  servo.write(180);
}
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  servo.attach(9);
  servo.write(180);
}
void loop()
{
 if(Serial.available()>0){
    command = Serial.parseInt();
    switch (command){
    case 0:
        closeT();
        break;
    case 1:
        openT(); 
        delay(2000);
        closeT();
        break;
    }
  }   
}

[kutani]

1- в цикл проверки данных в буфере задержки пихать не следует.
2- delay() лучше заменить на проверку через millis().
3- чего реально шлет скрипт - можно проверить снифером (portmon например, wireshark например), может он в пакет пихает нечитаемые символы.

#include <Servo.h>
Servo servo;
int command;
int tmp=1;

void openT() {
  servo.write(90); 
}

void closeT() {
  servo.write(180);
}

 
void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(5);

  servo.attach(9);
  closeT();
}


void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) { // обработчик при наличии данных в буфере UART
      command = Serial.parseInt();
      Serial.print(command); // контроль себя
  }
  

  // если предыдущее значение <> новому
  if (command!= tmp){          

     if (command==0) {
      closeT();
     } 

     if (command==1) {
      openT();
      delay(2000);
      closeT();
     } 

     tmp = command; // запоминаем новое для последующего сравнения
  }
}