ТАУ

[Эллире]

Добрый день!
Пишу сюда, потому как не знаю, куда еще можно. Кто-нибудь из вас знает и понимает Теорию автоматического управления? Если есть такие, то хорошо, можно ли вам задать вопрос по нашей лабораторной в программе classic. Не буду сразу вешать свой вопрос, так как не понятно, есть ли знающие люди.
Или может кто форум знает, где можно поспрашивать?

[Stilet]

Опиши задачу - помозгуемс.

[Fog]

Валяй задачу

[Эллире]

Ну это не совсем задача, это лабораторная работа=)
Исследование перходных и типовых характеристик типовых динамических звеньев.
Выполняется в программе classic.
У меня есть формулы, по которым это исследуется:
1.Апериодическое звено 1-го порядка
К/Тр+1
2.Интегрированное звено (кажется)
1/Тр
3.Дифференциальное звено
а) Идеальное
Тр
б)Ральное
Тр/Тр+1
4.Аппериодическое звено 2-го порядка
К/Т1Т2р^2+(Т1+Т2)р+1
5.Колебательное звено
К/Т^2(умножить)p^2+2EТр+1

где К=2, Т=0(если с 0 не получится, так как у меня в 0 вообще ничего не вышло, можно взять 1), Т2=3, Е=0,3(это вродебы Ро, но не знаю как сюда вставить символ, заменила на Е).
Число входов: 3
Обозначить вход и выход.
В общем, по 2 первым формулам, если беру Т=0, то получаются везде прямые линии, когда беру Т=1, то первые 2 графика получаются, а все остальные вглядят как прямые линии, что сведетельствует о том, что набираю я фомулу не правильно. Как в этих формулах должна выглядеть передаточная функция блока, сколько там "этажей" должно быть, мне не понятно.
Допустим в примере аппериодического звена 2-го порядка по формуле в передаточной функции я набираю 2 в числителе, а после черты W(s) идет 0/1/3 в итоге получается прямая линия на обоих графиках. Помогите сделать или объясните как надо, а то я не понимаю=(

[Stilet]

Ух ты... Да это еще нужно понять...
Я точно так же с GPSS разбирался в свое время.

[Fog]

Вешаюсь...не понял

[Эллире]

да...это трудно объяснить... у меня вроде бы что-то получается, но в правильности я не уверена...