Использование cpp функции в проекте c

[tiger()]

Есть сишный проект, понадобилось прикрепить к нему один готовый плюсовый модуль.

Схематичный вид этого модуля:

//module.cpp
namespace module_namespace
{
  struct params
  {
    inline params() : field1(val1), field2(val2), field3(val3), field4(val4) { }

    inline type foo() const
    {
	...
    }

    type1 field1;
    type2 field2;
    type3 field3;
    type4 field4;
  };

...

bool abc(const params &comp_params = params());

}

Мне нужно: воспользоваться функцией abc из сишного main.
Но параметр функции - плюсовая структура с конструктором, из си никак не вызывается напрямую.

1. Создал отдельный header (extern_api.h), подключил его и к модулю и к main.
2. Описал в extern_api.h новую структуру params_c, которая содержит только поля, но не содержит конструкторов (чтобы было как си без плюсовых наворотов).
3. Сделал в модуле функцию-прокси abc_c, которая вызывается из си и из себя вызывает abc. Вместо params имеет параметр params_c, так что теперь ее можно вызывать из си.

//add to module.cpp
 bool abc_c(const params &comp_params = params())
    {
        return abc(comp_params);
    }

4. Добавил в структуру params еще один конструктор, который будет инициализироваться от типа params_c.

//updated module.cpp
  struct params
  {
    inline params() : field1(val1), field2(val2), field3(val3), field4(val4) { }
    inline params(params_c* p): field1(p->field1), field2(p->field2), field3(p->field3), field4(p->field4) { }

    inline type foo() const
    {
	...
    }

    type1 field1;
    type2 field2;
    type3 field3;
    type4 field4;
  };

5. Вытащил в exterm_api.h объявление abc_c.

//extern_api.h
    typedef struct
    {
       type1 field1;
       type2 field2;
       type3 field3;
       type4 field4;
    } params_c;

extern  bool abc_c(const params_c *comp_params);

6. Встроил в систему makefile'ов этот модуль, скомпилировал как библиотеку .a, прикрепил либу к main. То есть main теперь видит либу .a, где определена abc_c и видит extern_api.h, где она объявлена.

Получаю undefined reference к abc_c.

Либа нормальная, компилится без ошибок, формат читаемый, имя функции фигурирует.

Пробовал различные комбинации с

    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif

- не помогло. Куда это правильно поставить?

Еще есть ошибки с передачей параметра в abc, т.к. в объявлении и определении abc_c стоят параметры разных типов.

Как правильно настроить такую систему? Подскажите, пожалуйста, может я какую-нибудь ошибку не заметил..

[waleri]

должно быть:
extern "C" bool abc_c(const params_c *comp_params)
когда extern_api.h используется из cpp файла и должно быть как и сейчас, когда подключается в .c файл

[tiger()]

Большое спасибо! помогло )