Как вращать отрезок

[stscolt]

У меня не получается написать прогу, в которой отрезок бы вращать вокруг :
1) своего конца;
2)своей середины;
3)относительно точки, делящей отрезок в отношении 1:3
Подскажите пжл. Заранее спасибо.

[Stilet]

А отрезок задается координатами или в принципе имется ввиду?

[Kopwyh]

Приведу код для второго случая.

void f2(float *x1, float *x2, float *y1, float *y2, float *rad) 
{ 
     float r, a;
     float cx, cy;
     a = *rad + atan2(*x2 - *x1, *y2 - *y1); // Угол отрезка к оси Х
     r = pow(x2 - x1, 2) + pow(y2 - y1, 2); // Длина отрезка
     cx = (*x1 - *x2)/2; // X центра отрезка, 
     cy = (*y1 - *y2)/2; // Y центра отрезка
     *x1 = r*cos(a)/2 + cx;
     *y1 = r*sin(a)/2 + cy;
     *x2 = -r*cos(a)/2 + cx;
     *y2 = -r*sin(a)/2 + cy;
return;
}
// В случае 1
cx = *x1;
cy = *y1;
*x2 = r*cos(a) + cx;
*y2 = r*sin(a) + cy;
// В случае 3
cx = (*x1 - *x2)/4; // (4 = 1 + 3, т.к. пропорция 3:1)
cy = (*y1 - *y2)/4; 
     *x1 = 3*r*cos(a)/4 + cx;
     *y1 = 3*r*sin(a)/4 + cy;
     *x2 = -r*cos(a)/4 + cx;
     *y2 = -r*sin(a)/4 + cy;

Вот так как-то, но проверить не мешает.
Если не ошибаюсь, проблема была именно в математике, а код перепроверь самостоятельно.