Восстановление Треков частиц(фитирование)

[winny]

Здравствуйте.Мне нужен совет.У меня есть следующая задача:есть треки частиц,полученные от распада исходной частицы(а именно координаты частиц в детекторе и углы собственно),Мне необходимо восстановить треки вторичных частиц и тем самым восстановить точку распада.Это делается насколько я понимаю численными методами,но мои знания в Си+и ЧМ настолько малы,что не позволяют мне придумать самостоятельно алгоритм построения такой задачи.Если кто нибудь сталкивался с подобной задачем,прошу посоветовать как к ней подойти!?