С. Алгоритм Дейкстры

[XeniaZharinova]

Здравствуйте!
Необходимо реализовать алгоритм Дейкстры на языке C.
В учебнике вот такой фрагмент (не знаю даже на каком языке, на Паскаль похоже), суть я понимаю, но возникают проблемы с бесконечностью и пр. Помогите пожалуйста!

На входе как я понимаю(дана матрица смежностей вершин 6x6):

float C[6][6],X[6], T[6],H[6];
    int i,j;
    for(i=0;i<6;i++)
        for(j=0;i<6;i++) 
               if (i==j)
            {   c[i][j]=0;
                printf("0");
            }
            else
            {   printf("");
                scanf("%f ",&c[i][j]);}
            }