C++: Вывод целого/дробного значения, printf

[Nomicos]

Доброго времени суток.

Нужна помощь относительно использования printf().

Необходимо вывести число (по сути задачи, гипотенузу прямоугольного треугольника) с точностью до 10^(-5), однако, если получается целое число, не выводить плавающую запятую и дробную часть (т.е. нули).

Формат: x1 y1 x2 y2.

input: 3 4 8 4
output: 5

input: 7 68 144 30
output: 142.17243

Заранее спасибо.