Компьютерная графика

[Truepak]

Задание : повернуть треугольник ABC относительно оси Oz на угол alpha и относительно оси Oy на угол beta.

Входные данные: координаты точек A, B, C и углы поворота (в градусах).

Выходные данные: координаты нового треугольника, матрица преобразования.

Делаю на C# получилось реализовать поворот вокруг OZ используя формулу:

x = x*cos(a) - y*sin(a)
y = x*sin(a) + y*cos(a),

где а - угол поворота.



Скорее всего нужно переписывать код. Чтобы строило и поворачивало по матрицам. Не знаю как это сделать...

Поворот вокруг OZ(матрица 4х4):
cos -sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Поворот вокруг Oy(матрица 4х4):
cos 0 sin 0
0 1 0 0
-sin 0 cos 0
0 0 0 1

[s-andriano]

И в чем проблема?

Может в том, что Вы думаете, что записанный так поворот должен поворачивать фигуру относительно центра экрана?
Нет, вокруг верхнего левого угла. Притом хорошо, если это угол клиентской области Вашего окна, а не всего экрана.

[Truepak]

Думал над вариантом переноса треугольника в начало координат, там повернуть и перенести обратно.

[s-andriano]

И еще один момент:
сначала Вы вычисляете х, а потом - у, но при вычислении у Вы используете новое значение х, а нужно - старое.
Следует сначала запомнить значение х, затем вычислить новое, а затем вычислять у не по новому, а по запомненному х.