Как сделать пересечение луча и модели в OpenGL?

[Rasool]

Работаю с проектом, использующим OpenGL, который до меня делали поколения программистов. В частности, реализована такая процедура: с помощью gluUnProject реализовано создание точки на модели по заданным координатам окна (т.е. координатам курсора мыши при щелчке).
А мне шеф поставил такую задачу. Задана модель из треугольников в OpenGL. Есть прямая, параллельная оси координат 0Y.
См. рис.
Собственно, вопрос: есть ли стандартная процедура в OpenGL, которая могла определить точку пересечения такой прямой с моделью?
Т.е. можно ли по заданным координатам X и Z точки на модели определить ее координату Y?
Сам я в OpenGL новичок.

[kangreon]

Зная координаты X и Z можно представить прямую, которая начинается в Y0=max(y) и заканчивается в Y1=min(y) (max и min это крайние точки 3D объекта).
Теперь у нас есть 3D модель, состоящая из треугольников и отрезок.
Нужно найти треугольник, с которым этот отрезок пересекается и найти точку пересечения. Формулы и готовый код не составит труда найти в гугле.