[2D]Физика игры как в "Worms" - алгоритм

[DenTiSt]

Подскажите, на чём может быть основана физика в игре, подобной "Worms"? (2D-версии) Видел много подобных игр, и не понимаю - как они это делают? Т.е. я имею в виду в первую очередь ландшафт, а если точнее - его разрушение и обработка столкновений разных объектов с ландшафтом. Создаётся впечатление, что там используется попиксельная маска, типа 1 - пиксель "твёрдый" (и прорисовывается), 0 - пустота. Но как тогда обрабатывать столкновения с объектами? И, мне кажется, в таком случае должно быть через чур много вычислений.
В общем, подскажите, пожалуйста, как это реализовано (алгоритм), или хотя бы киньте исходник примитивного движка такого типа (Delphi).
P.S. Написал тут, потому что в Интернете ничего конкретного не смог найти, по крайней мере, уроков и исходников на Delphi.
Заранее спасибо.

[phomm]

Погляди тему http://programmersforum.ru/showthread.php?t=153357 мб, что-то наведет на мысли.

[Гром]

Как я помню, карта в Worms таки представляет собой растровое изображение, причем не в таком уж и большом разрешении. Поэтому взаимодействие с ландшафтом действительно происходит попиксельно.

[xrob]

ага, самого когда-то прикалывало как сделан ландшафт в вормс =)
знаете, там еще когда гранату взрываешь, такой ровный кружок остается.
и червячок уж больно плавно по нему ходит потом...
это наводит на мысль, что этот кружок описан математически.
так что возможно что некоторые детали ландшафта описаны как регионы,
что-то типа такого: http://www.kansoftware.ru/?tid=5168

с другой стороны, то что оставляет после себя огонь,
проще описать попиксельно, чем математически =)