Ортонормированная матрица.

[nicheel]

Задание:

Определить, является ли заданная матрица ортонормированной, т.е. равно ли скалярное
произведение каждой пары различных строк (столбцов) нулю.

Нужно написать на Си. Сломала всю голову. Не могу понять, как вообще это считается, поэтому не могу написать код(( Помогите, кто чем сможет, буду очень благодарна)