Робот закрашивает лишнюю клетку (С#)

[fo zero fo]

Доброго времени суток, дорогие форумчане!
У меня такая проблема: Путник закрашивает лишнюю клетку, по условию он должен закрасить только те места, где есть буква z, путник их не видит, есть только стены, больше ничего. Посоветуйте, пожалуйста, что мне делать?

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Diagnostics;
using System.Windows.Forms;
using библиотекаИсполнителяПутник;

namespace исполнительПутник_v_2
{
public class решениеЗадачи
{
Путник путник;
гаммаЦветов цветЗакраски = гаммаЦветов.голубой;

public решениеЗадачи()
{
// Инициализация сгенерированной обстановки
путник = new Путник("Inlet.in");
try
{
// Собственно решение задачи # 12
повернуться_к_Стене();
путник.шагатьДоУпора();
к_КонцуГоризонтальнойЧастиСтены();
закраситьДоПрепятствия();
путник.повернутьсяНалево();
закраситьСлеваОтПрепятсвия();
путник.слеваПрепятсвие();
путник.работаЗавершена();
закраситьПодСтеной();
путник.сверхуПрепятсвие();
}
catch (Exception сообщение)
{
//***********************************************************************************
// Замечание: Сообщения выводятся только при условии указания темы и номера задачи *
//***********************************************************************************
MessageBox.Show(сообщение.Message, "Причина ошибки");
MessageBox.Show(путник.ToString(), "Место Путника в период ошибки");
}
}
private void к_КонцуГоризонтальнойЧастиСтены()
{
путник.повернутьсяНаправо();
while (путник.слеваПрепятствие)
{
путник.сделатьШаг();
}
путник.повернутьсяНалево();
путник.повернутьсяНалево();
путник.сделатьШаг();
}
private void повернуться_к_Стене()
{
путник.повернутьсяНалево();
путник.повернутьсяНалево();
}

private void закраситьДоПрепятствия()
{
while (путник.справаПрепятствие && путник.впередиСвободно)
{
путник.закрасить(цветЗакраски);
путник.сделатьШаг();
}
// путник.закрасить(цветЗакраски);
}

private void закраситьСлеваОтПрепятсвия()
{
while (путник.слеваПрепятсвие)
{

// путник.сделатьШаг();
путник.закрасить(цветЗакраски);
}
//путник.закрасить(цветЗакраски);
}

________
Код нужно оформлять по правилам:
тегом [CODE]..[/СODE]
(это кнопочка на панели форматирования с решёточкой #)
Не забывайте об этом!

Модератор.

[Алексей_2012]

А где код библиотеки?