Нахождение показателей качества САУ

[AnthonyRao]

Доброго времени суток!
Стоит задача в нахождении оптимальных показателей качества для САУ по её характеристическому уравнению. К примеру, есть следующее характеристическое уравнение. Если коэффициент Ω12 задан как постоянное значение то и решение у уравнение одно. С этим проблем не возникает.
А если задать Ω12 как ряд значений, для получения матрицы корней, чтобы в дальнейшем их исследовать и использовать для других нужд, то получается какая-то чепуха. Подскажите, пожалуйста, что не так делаю.

1.png2.png