Разворот объекта к мышке

[russian-stalker]

Здравствуйте.
Возникла задача, для которой моих знаний геометрии маловато.
Собственно:
Пусть есть x, y, w, h, a - соответственно координаты x и y, длина, высота и угол некоторого квадрата(далее объект).
Есть функция setAngle(Object* obj, double angle), которая поворачивает объекты на angle градусов против часовой стрелки(минусовые значения по часовой).
Есть координаты мыши, пусть mx, my.
Необходимо:
1) Развернуть объект к мыши лицом(или хоть чем-нибудь)
2) Задать движение пули по вектору направленному от объекты к мыши.(пуля имеет также bx,by,bw,bh,ba. Необходима функция, которая на каждом шаге будет двигать пулю)

Буду рад примеру на любом языке или формуле.
Заранее благодарен, Ваш %username%

[ZaRDaK]

Делаю игру на XNA, вот код, все углы в радианах.
Разворот обьекта

public static float TurnToFace(Vector2 position, Vector2 faceThis,
           float currentAngle, float turnSpeed)
        {
            float desiredAngle = (float)Math.Atan2(faceThis.Y - position.Y, faceThis.X - position.X);
            float difference = WrapAngle(desiredAngle - currentAngle);
            difference = MathHelper.Clamp(difference, -turnSpeed, turnSpeed);
            return WrapAngle(currentAngle + difference);
        }

        private static float WrapAngle(float radians)
        {
            while (radians < -MathHelper.Pi)
            {
                radians += MathHelper.TwoPi;
            }
            while (radians > MathHelper.Pi)
            {
                radians -= MathHelper.TwoPi;
            }
            return radians;
        }

Движение по вектору

Vector2 newpos = pos + new Vector2((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation)) * speed;

[Selestis]

Не совсем понятно что требуется, но думаю это вам точно пригодится:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота
И поищите пермножение матрицы и вектора.
Так можно имея матрицу поворота (созданную по углам) и координату, повернуть координату на угол.

Например, имея вектор координаты мыши, вычисляем вектор разницы положения объекта и мыши. Нормализуем. Это направляющий вектор абсолютного поворота. Считаем разницу углов нужного и текущего поворота, строим матрицу по формуле из википедии, перемножаем вершины объекта с матрицей. Счастье пришло)
Или имея тот самый угол вызываем вашу процедуру вращения..
А что вообще за библиотека/движок?

[russian-stalker]

ZaRDaK, спасибо, самое оно, немного переписал под с++ и нормально работает.
Плюс поставил.
Selestis, спасибо, вам тоже поставлю. А движок - SDL.