Поворот каждого обьекта вокруг своей оси.

[vaflea]

Здравствуйте. Пишу кубик рубик на C++, DirectX. Состоит куб из 27 маленьких кубиков, каждый из которых крутится, перемещается отдельно. Но вот вращение происходит всегда вокруг центра мира, как я понял, поэтому при повороте двух и более граней начинаются странные глюки с положением кубов(в изменении координат все верно, так что не изза этого). Подскажите, как сделать так, чтобы вращался каждый кубик всегда вокруг своего центра. Буду очень благодарен.

Сам проект приложен.