Поворот матрицы по/против часовой стрелке

[Murashov]

Как с помощью формулы "матрица поворота" реализовать поворот матрицы по n градусу (он может быть как положительным так и отрицательным) вокруг своей оси? (то есть вокруг своего центра).
сама формула:
для x

для y


если сделать тупо по этим формулам, то будет: 1) крутиться слишком быстро (такое ощущение что задан не 1 градус, а все 90) 2) крутиться вокруг левого верхнего угла, а не центра

[Murashov]

с первым разобрался, нужно было радианы перевести в градусы, но как сделать вокруг своей оси?

[raxp]

- delete -