Поворот фигуры

[firefox0013]

В курсовой нужна ф-ия поворота фигуры. Прямоугольника построенного с помощью lineto на Canvas. Известны координаты его вершин. Вычитал из геометрии про матрицу поворота вроде правильно расчитал но не работает. либо вращает и сжимает к центру 0-90 градусов или растягивает при других значениях.

int povorot(int gr)
  {

  if (gr>360)
   gr=gr-360;

  double sina = sin( gr * ( M_PI / 180 ) );
  double cosa = cos( gr * ( M_PI / 180 ) );

  int xo=*point::x;  //коорд. центра он же точка вращения
  int yo=*point::y; //



  x1=((x1-xo)*cosa-(y1-yo)*sina)+xo;  //расчет новых  координат
  y1=((x1-xo)*sina+(y1-yo)*cosa)+yo;

  x2=((x2-xo)*cosa-(y2-yo)*sina)+xo;
  y2=((x2-xo)*sina+(y2-yo)*cosa)+yo;

  x3=((x3-xo)*cosa-(y3-yo)*sina)+xo;
  y3=((x3-xo)*sina+(y3-yo)*cosa)+yo;

  x4=((x4-xo)*cosa-(y4-yo)*sina)+xo;
  y4=((x4-xo)*sina+(y4-yo)*cosa)+yo ;

[Arnezami]

А где вы всё отрисовываете?

[metalalisa]

Сообщение от firefox0013

x4=((x4-xo)*cosa-(y4-yo)*sina)+xo;
y4=((x4-xo)*sina+(y4-yo)*cosa)+yo ;
[/CODE]

x4 при подсчете y4 уже измененная, а доолжна быть исходная!

[Cool_Wolf]

Если еще актуально, то вот код

	gr =0;
	int width = 100; //ширина прям-ка
	int height = 100; //высота прям-ка
	int x = 50, y=50; //координаты верхнего левого угла
	int x1_old = x, x1_new;
	int x2_old = x+width, x2_new;
	int x3_old = x+width, x3_new;
	int x4_old = x, x4_new;
	int y1_old = y, y1_new;
	int y2_old = y, y2_new;
	int y3_old = y+height, y3_new;
	int y4_old = y+height, y4_new;
	if (gr > 360)
		gr = gr - 360;
	double sina = sin(gr * (M_PI / 180));
	double cosa = cos(gr * (M_PI / 180));

	int xo = x+(width/2); // коорд. центра, он же точка вращения
	int yo = y+(height/2); //

// новые координаты сохраняем в других переменных, при необходимости потом можем переписать их в исходные. 
// в моем примере начальные координаты не меняются, а отрисовка идет по новым координатам (с постфиксом _new)
	x1_new = ((x1_old - xo) * cosa - (y1_old - yo) * sina) + xo; // расчет новых  координат
	y1_new = ((x1_old - xo) * sina + (y1_old - yo) * cosa) + yo;

	x2_new = ((x2_old - xo) * cosa - (y2_old - yo) * sina) + xo;
	y2_new = ((x2_old - xo) * sina + (y2_old - yo) * cosa) + yo;

	x3_new = ((x3_old - xo) * cosa - (y3_old - yo) * sina) + xo;
	y3_new = ((x3_old - xo) * sina + (y3_old - yo) * cosa) + yo;

	x4_new = ((x4_old - xo) * cosa - (y4_old - yo) * sina) + xo;
	y4_new = ((x4_old - xo) * sina + (y4_old - yo) * cosa) + yo;

// пример отрисовки в С++ билдере
	PaintBox1->Canvas->MoveTo(x1_new,y1_new);
	PaintBox1->Canvas->LineTo(x2_new, y2_new);
	PaintBox1->Canvas->MoveTo(x2_new,y2_new);
	PaintBox1->Canvas->LineTo(x3_new, y3_new);
	PaintBox1->Canvas->MoveTo(x3_new,y3_new);
	PaintBox1->Canvas->LineTo(x4_new, y4_new);
	PaintBox1->Canvas->MoveTo(x4_new,y4_new);
	PaintBox1->Canvas->LineTo(x1_new, y1_new);