Управление 2-мя шаговыми двигателями, регулируя ускорение

[raxp]

можно ли задавать временные интервалы от 1 микросекунды и выше

раз речь о MAch3, значит вы под виндами, низзя.

И даже на частотах до 50 кГц уже желательно выпаивать емкости, стоящие на дата-пинах, для повышения крутизны фронтов импульсов, уже аппаратное ограничение. Однако, вышеупомянутый контроллер может работать и через USB. Намек ясен?

[Smitt&Wesson]

Сообщение от raxp

раз речь о MAch3, значит вы под виндами, низзя.

И даже на частотах до 50 кГц уже желательно выпаивать емкости, стоящие на дата-пинах, для повышения крутизны фронтов импульсов, уже аппаратное ограничение. Однако, вышеупомянутый контроллер может работать и через USB. Намек ясен?

Можно. Мне удавалось, через LPT, передавать сигнал на частотах выше одного мегагерца. Вопрос только, а зачем? Я веди говорил выше, что шаговики не могут работать на таких высоких частотах. Достаточно передавать импульсы от 1 с до 1 миллисекунды, а это частоты 1 гц - 1 кгц, что вполне приемлемо для LPT.

[raxp]

...под DOS? Охотно верю, сам делал. Без выпайки кондеров, фронты крайне завалены, приходилось выравнивать триггерами Шмитта. Под Windows? Значит вам очень повезло с железом. И стабильность еще скачет, и сильно привязана к стабильности и частоте проца. Решение непрактичное и не для многомиллионной стоимости станков.

Вот USB, тут есть над чем TC подумать, благо поддержка есть.

[Smitt&Wesson]

Сообщение от raxp

...под DOS? Охотно верю, сам делал. Без выпайки кондеров, фронты крайне завалены, приходилось выравнивать триггерами Шмитта. Под Windows? Значит вам очень повезло с железом. И стабильность еще скачет, и сильно привязана к стабильности и частоте проца. Решение непрактичное и не для многомиллионной стоимости станков.

Вот USB, тут есть над чем TC подумать, благо поддержка есть.

Да под Windods. А вот на счёт стабильности, тут целиком и полностью согласен. Триггеров шмидта я не ставил, а ставил два регистра. Один защёлка, другой - динамический. Комп считывал с порта флаг готовности и в любой, допустимый промежуток времени записывал в защёлку инфу и збрасывал флаг. С прихом импульса от кварцованного делителя, инфа считывалась. Так я устранил девиацию, которая шла от компа.
Правда, за счёт этой проклятой девиации, частоту не удалось поднять выше 100 Кгц. Но мне такая и не нужна была. Так, ради спортивного интереса пробовал.
Да, забыл. Это было на пентюхе III, с чатотой проца 800 Мгц.
И Винда стояла - 98-я.

[raxp]

98

...вот-вот.

TC, а насчет real-time под виндами >> RTAPI.

[Evgeni7]

Нет, именно микросекунд. Двигатель сам по себе рассчитан на совершение шагов с частотой 10 кГц, кроме того, ПО (Mach3) способен подавать сигналы с частотой от 25 до 45 кГц. К тому же речь идет о длительности электрического импульса как такового, шаг совершается медленнее так как сравнительно много времени уходит на затухание колебаний - как электрических, так и механических. Другими словами, импульс короток, а скважность велика.

[Smitt&Wesson]

Evgeni7, шагачами я занимаюсь уже более двух десятков лет. Нигде не слышал о микросекундных импульсах. Мощьность, зависит от длины импульса умноженную на его амплитуду. Что-бы развить хоть какую-то мощьность, при столь короткой длительности, нужно подать напряжение в несколько сотен вольт. Странные вещи Вы говорите. Да, вот подсчитал. 10 Кгц, это 100 микросекунд, но никак не 4-8.
А сколько шагов на один оборот делает Ваш двиг?

[Evgeni7]

Не мог бы кто-нибудь посоветовать литературу по Delphi для полного чайника или дать ссылку?

[Evgeni7]

Двигатели FL57STH76-2804A, 200 шаг/об. Рабочая частота 3200 Гц (16 об/с).

[Smitt&Wesson]

Ну вот. Только на 19-м посте определились. У вас не 4-8 микросекунд, а 300 микросекунд. С таким положеним вещей - согласен. LPT порт такую частоту пропустит легко. Даже без триггеров Шмидта.