написание программы распознования маркером и отслеживания точек

[brutalis]

еще раз всех приветствую.
помогите пожалуйста написать(напишите) программу, за вознагрождение.
1.распознание маркеров. таких как стрелочки например, думаю лучше использовать qr-код(возврат какой нибудь функции при обнаружении).
2.получить и отслеживать координаты точек(центра масс множества точек) расставляемых на картинке.
или что нибудь одно
самому не хватает знаний и времени.



среда разработки qt(mingw)+opencv под вин7
во воложении мои наработки