маятник

[NiCola999]

маленькая проблемка, шарик ведь просто перемещается по коорд нитки и если к нему прикрепить конус снизу, он будет на одном и томже месте находится, надо чтобы шарик с конусом поворачивались на тот угол на который поворачивается линия

[Vago]

А вот этого, пардон, действительно не понял.
> шарик ведь просто перемещается по коорд нитки
Какой "нитки"? Подвеса? Нет, не так.

> он будет на одном и томже месте находится,
Кто "он"? Шарик или конус?

> надо чтобы шарик с конусом поворачивались на тот угол на который поворачивается линия
Какая "линия"? Проекция траектории на XOZ, что-ли?
...
Можно, ежели не трудно, более строго следить за терминологией из предметной области?.. Что нужно? "Прилепить" средствами OpenGL к шарику снизу конус и при этом, в процессе моделирования колебаний, корректировать положение конуса так, чтобы его ось совпадала с осью подвеса (нити)?

¡Hasta maňana!

[NiCola999]

"Прилепить" средствами OpenGL к шарику снизу конус и при этом, в процессе моделирования колебаний, корректировать положение конуса так, чтобы его ось совпадала с осью подвеса (нити)?

так точно =))

[NiCola999]

up )

[NiCola999]

вот что у меня получилось. Осталось конус присабачить и сориентировать его с осью подвеса, на счет последнего, что-то ничего в голову не приходит

[Vago]

110104.jpg

// ==================================================
// DrawCone
// ==================================================
void TestGLCanvas::DrawCone() {

   double const PI = 4.*atan(1.) ;
   double const RAD_TO_DEG = 180. / PI ;
   
   GLfloat rCone = 0.05 ;

   GLfloat  aX    = - atan( ballPos[2] / (y0 - ballPos[1] ) ) ,
            aXdeg = aX * RAD_TO_DEG ,  
            aZ    =   atan( ballPos[0] / (y0 - ballPos[1] ) ) ,
            aZdeg = aZ * RAD_TO_DEG ;

   glPushMatrix() ;

   // По умолчанию конус в OpenGL отрисовывается вдоль оси OZ.
   // Поэтому дополнительно поворачиваем коорд. систему на PI/2 (+aX) вокруг OX;
   // теперь конус будет смотреть остриём вниз.
   glRotated(  90. + aXdeg, 1., 0., 0. ) ;
   // Теперь - поворот на aZ
   // После пред. поворота на P/2 ось OY как бы стала OZ. Поэтому 1 - ДЛЯ ВТОРОЙ оси
   glRotated(        aZdeg , 0., 1., 0. ) ; 

   // Матрицы, обратные матрицам поворотов
   GLfloat mRotXT[3][3] = { 1., 0., 0.,
                            0.,  cos( PI/2.+aX), sin( PI/2.+aX ),
                            0., -sin( PI/2.+aX),  cos( PI/2.+aX ) } ,
                          
           mRotYT[3][3] = { cos( aZ), 0., -sin( aZ ),
                            0., 1., 0.,
                            sin( aZ ), 0., cos( aZ ) } ;

   GLfloat ballPos1[3], ballPos2[3] ;

   VectMatMul3x3( ballPos, &mRotXT[0][0], ballPos1 ) ;
   VectMatMul3x3( ballPos1, &mRotYT[0][0], ballPos2 ) ;
   // Теперь в ballPos2[] - ballPos[] с учётом двух поворотов

   glTranslatef( ballPos2[0], ballPos2[1], ballPos2[2] ) ;

   glColor3ub( 96, 146, 189 ) ;
   auxSolidCone( rCone, 0.20 ) ;

   glPopMatrix() ;

}


// ==================================================
// VectMatMul3x3
// ==================================================
void TestGLCanvas::VectMatMul3x3( GLfloat* a, GLfloat* b, GLfloat* x ) {

   int i, j ;

   for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
      x[i] = 0. ;
      for ( j = 0; j < 3; j++ ) 
         x[i] += a[j] * b[i*3+j] ;
   }

}

[NiCola999]

спасибо, очень выручил!

[NiCola999]

для поворота конуса в сторону подвеса достаточно было этого

GLfloat  aX    = - atan( ballPos[2] / (y0 - ballPos[1] ) ) ,
            aXdeg = aX * RAD_TO_DEG ,  
            aZ    =   atan( ballPos[0] / (y0 - ballPos[1] ) ) ,
            aZdeg = aZ * RAD_TO_DEG ;

а я не правильно считал, поэтому фигня получалась
я считал так
aX = - atan(ballPos[2]/ballPos[1])
забыл про y0

[Аня222]

Здравствуйте, а можете мне скинуть пожалуйста весь код программы , если остался, очень нужна программа . Спасибо