Кто работал с OpenCV?

[belomorinka]

Вопрос в следующем. Нужно реализовать программу, которая будет выделять из изображение необходимый объект (объект лежит на столе, камера снимает сверху). После сегментации высчитать размер этого объекта.
Из адекватных инструментов нашел библиотеку Open CV. Но не уверен, подойдет ли она для решения данной проблемы.
Вот собственно, сами вопросы:
1) Если ли внятная документация по этой библиотеке, какие-то примеры программ?
2) Может моя проблема уже где-то решалась (хотя бы приблизительно)?