двумерная упаковка (2dbpp)

[AsPin]

Доброго всем времени суток. Нужна помощь умов)
Необходимо реализовать двумерную упаковку (2DBPP), нашел только Алгоритм “уступок”
1 шаг. Детали в задании упорядочиваются по убыванию размеров.
2 шаг. Начинается перебор вариантов очередной карты раскроя, при этом в первом варианте присутствуют детали из начала списка (т.е. большие, а значит потенциально менее удобные), в следующих вариантах большие детали вытесняются более мелкими; перебор осуществляется до того момента, пока не будет достигнута текущая уступка, либо будет просмотрено заданное количество вариантов.
3 шаг. Выбирается лучший из полученных вариантов очередной карты раскроя.
4 шаг. Детали, входящие в выбранный вариант, удаляются из задания.
5 шаг. Если в задании остались детали, повторяем все, начиная с шага 2.

Кто-нибудь может более подробно описать это или предложить какой-нить другой алгоритм?

Буду очень признателен.