Решение слау методом окаймления (туплю сильно)

[ROD]

Нужен так сказать свежий взгляд.
Поскольку скопировать формулу не могу сюда, форматирование форума не позволяет, выложу картинкой (просьба сильно не ругаться).
Что-то не могу никак алгоритм целый соорудить.

И так, что мы имеем:

Формула для Xn известна.

Икс это вектор:
Вектор V - у меня фактически есть, я его получение оформлю отдельной функцией.
Ann - тоже есть, оформлю отдельной функцией, чисто для что бы все было подобно.
Bn - аналогично, с этим у меня все ясно.
Xn-1 - вычисляю рекурсивно (хотя лучше в цикле). (т.е. если n>1 то вызываю эту функцию, если n==1 - то это уже решается как X1=B1/A11).

Qn-1 - вот тут у меня уже вопросы, а именно:

Можно вычислить по формуле для Xn-1, но тогда я не понимаю что в этой формуле подставлять вместо Qn-2 (я банально запутался.)