Поворот системы координат относительно центра

[Asker13]

Средствами библиотеки OpenGL я могу повернуть систему координат. Затем вернуться назад в исходную систему координат. Координаты картинок для отображения - целые числа, то есть я могу нарисовать изображение, например, в точке (150; 200). Система координат поворачивается относительно левой верхней точки, а нужно, чтобы относительно центра. Искал информацию по поводу использования glTranslated, но находил примеры для системы координат от -1 до 1. Подскажите пожалуйста.

[Selestis]

- Делаете матрицу поворота относительно центра.
- Делаете вектор из точки поворота в вершину.
- Перемножаете их(поворачиваете этот вектор относительно центра).
- Прибавляете повернутый вектор к точке поворота.

[Asker13]

Извините, не совсем корректно сформулировал вопрос. Как повернуть относительно произвольной точки? В принципе, я так понимаю ответ не сильно изменится. Изменится только:

- Делаете матрицу поворота относительно центра.

- Делаете матрицу поворота относительно точки.

Так?

Делаете вектор из точки поворота в вершину.

В смысле "делаете"? В вершину в смысле в верхний левый угол? Вектор, насколько мне известно, направленный отрезок, его можно разложить по базису. Но как мне представить этот вектор в коде? Создать новый тип? Тогда как его описать? И какие значения он должен содержать?