В каких случаях ставится символ & ?

[dn.xmk]

Или как еще говорят "саморазименовывающийся указатель"

[Obey-Kun]

http://xkcd.com/138/

[hotcooler17]

А знаете, что забавно. Никто на вопрос так и не ответил.

scanf нужно передать адреса переменных, в которые должны быть записаны значения.
Когда мы используем массивы (например строка - массив char) то имя массива - это указатель на первый элемент. Пример

char str[10];
scanf("%s",str); // тут str - указатель на первый элемент.

Когда мы используем элементы, не являющиеся массивами (например просто char или int) - то имя этой переменной это значение, содержащиеся в ней. Пример:

char c=0; //Для примера мы инициализируем (создадим и зададим значение) переменную с 0
int i=1; // а эту с 1

scanf("%d %c",i,c) // Это НЕ правильно. Тут в переменную мы передаем не адрес (куда нам нужно записать) а значение по этому адресу
// т.е. мы дословно вызываем scanf("%d %c",1,0)

scanf("%d %c",&i,&c) // Это правильно - тут мы перед передачей параметра вызываем операцию получения адреса & - ссылка как было сказано выше.
// Теперь мы вызываем scanf("%d %c",0х0001320,0х0001324) - т.е. мы передаем именно адрес 
(адреса я взял из головы - у вас в программе будут свои адреса, и они будут получены автоматически) - то место куда должно быть записанно значение.