Информация о треугольниках

[Your Vendy]

Всем доброго времени суток. Задали задачу в универе - написать программу, которая, исходя из заданных длин сторон, выдаст всю информацию о треугольниках.
Сказано - сделано. Но я решил пойти немного дальше и сделать смещение треугольника на вектор (сделано) и поворот его на N градусов.
Собственно, вопрос - как можно реализовать поворот треугольника на N градусов вокруг одной из вершин и относительно центра треугольника?

П.С. - прошу тему не удалять из-за отсутствия кода. Кода нет, потому что не имею ни малейшего представления, как осуществить поворот. Прошу дать хотя бы подсказки.

[Гром]

Повернуть все три вершины: найти координаты вершины в полярной СК с центром в точке поворота; изменить координаты с (R, alpha) на (R, alpha + phi), где phi - угол поворота; перейти обратно в декартовую СК.
Или использовать матрицы.