Создание робота и все что с ним связанно

[coNsept]

Доброго времени суток уважаемые пользователи/администраторы/модераторы этого форума.
С 10-го класса я задался себе мечтой сделать робота, маленького, на колесиках и с пультом управления.
Думаю что время пришло, на дворе лето, время есть, так что вперед и с песней.
Собственно, почему я создал тему, хотел попросить помощи с просьбой о подсказки выбора нужных мне инструментов, хорошие материалы (книги, статьи) и т.д.
Все сделать хочу сам, то есть каркас, колеса и т.д. паяния и программирования микросхем.
Писать код под микросхемы хотелось бы конечно на c++ и Assembler'e

За ранее благодарен за любые советы, предложения, вообщем за всю полезную информацию

[Levsha100]

Микроконтроллеры советую AVR.
Компиляторы CodevisionAVR(Си) и AVRStudio(asm,free, официальный инструмент разработки)
Самая простая схема: Atmega8 + L293D+Батарейки+Моторчики+Провода+Д атчики+Кварц+Стабилизатор(5В)+Резис торы

сайты:
http://www.myrobot.ru/ (http://myrobot.ru/stepbystep/)
http://easyelectronics.ru/
http://roboforum.ru/
http://www.radiokot.ru/

[Ulex]

А чего, прикольно было бы сделать робота, который не с пульта бы управлялся, а сам препятствия объезжал.
Раньше были такие игрушки, но они препятствия не обруливали, пока на них не натыкались. А вот что если сделать робота, который бы заранее понимал, что перед ним препятствие и объезжал. Ума не приложу, какие ему тогда датчики нужны?

[Пепел Феникса]

http://programmersforum.ru/showthread.php?t=78812
думаю поможет

[Levsha100]

Ulex, ультразвук или ИК, например Sharp
http://www.kosmodrom.com.ua/data/gp2d12.php

[coNsept]

Пасябки за ифну, пойду читать

[DeKot]

Ума не приложу, какие ему тогда датчики нужны?

Ставим датчик, реагирующий на препятствие ( ультразвук, ИК, фото), привязанный к шаговому двигателю (от матричных принтеров хорошо подходит). При обнаружении препятствия робот останавливается (замедляется) , а датчик сканирует - шаг влево, два вправо, три влево, четыре вправо и т.д. Пока не найдет свободный путь.
Вот реальный алгоритм.

[Alex Cones]

А чего, прикольно было бы сделать робота, который не с пульта бы управлялся, а сам препятствия объезжал.

Ежели надо, то меня есть схемы "робота", который ищет вокруг себя источник света и направляется к нему.

Да и вообще есть несколько интересных механических "узлов", типа регистратора скорости и проч.

UPD ----------------------

А вообще могу и выложить всю книгу (скан) - хорошо помогает в физико-техническом моделировании.

[Пепел Феникса]

скинь, можно в личку если секретно

[Alex Cones]

Не, не секретно. Сейчас отсканю до конца и выложу на форуме в архиве.