Наблюдаемость, управляемость системы (php,javascript)

[DenisShash]

Здравствуйте. Пишу первый раз и потому не знаю как у вас принято решать вопросы фриланса.

Задача для веб страницы написать скрипт расчета критерия управляемости и наблюдаемости (ранг матрицы)

Материал есть тут http://www.twirpx.com/file/17973/
Стр 153-155 (+-)
Кратко тут
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B 4%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1% 82%D1%8C
И
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B B%D1%8F%D0%B5%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1% 82%D1%8C_%28%D1%82%D0%B5%D0%BE%D1%8 0%D0%B8%D1%8F_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0 %B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D 1%8F%29

Требования:
Выбор порядка системы (n)
Задаются все матрицы (A B C D(последня в расчете не используется)) вручную через специальные поля.
Можно как и на разных страницах упр. и набл. так и на одной
"Желательно" отображение расчета решения.
"Обязательно" отображение результата и заключение (да\нет)