Попиксельное заполнение буфера

[loh]

Всем привет!

Задача такая, у меня есть датчик, типа линейного сканера, от него приходят данные представляющие собой двух байтные числа которые после некоторой математической обработки связанной с операциями сложения умножения деления вычитается превращаются либо в цвет точки. соответственно один пакет этих чисел это одна колонка пикселей на экране. Каждая новая колонка приходит на место старой, а вся картинка смещается на один пиксел в сторону. Проблема в том что частота прихода этих пакетов высокая - например 200 пакетов в секунду,

Так вот! как организовать буфер для сохранения исходных значений с датчика, буфер с обработанными значениями для вывода на экран, как синхронизировать вывод с приёмом, что бы картинка смешалась плавно, без рывков? И как сделать быструю обработку исходных значений для преобразования их в цвет уже в офлайн режиме, когда данные берутся не с датчика, а с буфера исходных данных? :о