Программирование микроконтроллера

[ros.pro]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Давно хочу научиться программировать микроконтроллеры. В идеале - собрать простенького робота, который может только ездить вперед и назад по нажатию кнопки на компьютере.
Но гугл выдает слишком большой и разнообразный поток информации и в голове все путается.

Пожалуйста, объясните поэтапно, что нужно для программирования микроконтроллера с простыми функциями движения.
Заранее благодарен.

[DiemonStar]

1. разработка структурной схемы устройства
2. предварительный выбор микросхем основных узлов
3. разработка функциональной схемы
4. подбор необходимых микросхем
5. разработка принципиальной схемы, печатной платы, сборочный чертёж
6. реализация всего из п.5. на практике
7. написание программ с учётом работающей схемы.

можно что-нибудь пропустить по мере ненужности)

з.ы. по-моему, в проектировании этот топик был бы уместнее

[ros.pro]

DiemonStar, спасибо!
Ну скажем, уже есть плата с контроллерами, как мне запрограммировать контроллер?
нужен программатор? Я ни разу с этой темой не сталкивался)
Может кто-нибудь посоветует литературу для "чайников" ?

[DiemonStar]

Как мне запрограммировать контроллер?

Смотря какой микроконтроллер. Разные МК программируются по-разному, но в основном специализированными программаторами. погуглите на предмет программаторов и описания для вашей модели - должно помочь.

Ну скажем, уже есть плата с контроллерами

тогда вы должны иметь представление как она функционирует (функциональная схема). что и в какой момент появляется на том или ином контакте платы при определённом значении на выходе МК. лишь после этого можно писать программу для микроконтроллера, которая будет выдавать на свои выводы определённые программой значения в определённые моменты времени или при определённых условиях.

Может кто-нибудь посоветует литературу для "чайников" ?

http://www.google.ru/cse?cx=partner-...%B2&gsc.page=1
или
http://www.google.ru/cse?cx=partner-...BA%D0%BE%D0%B2
можно будет подобрать доступную для понимания литературу)

[raxp]

В идеале - собрать простенького робота, который может только ездить вперед и назад по нажатию кнопки на компьютере.

напомнило мне: "...а не замахнуться-ли нам на Вильяма нашего Шекспира?"

Темы "ПРОграммируемый робот, управляемый с КПК", "Как научиться микроэлектронике" (там и литературка полезная и ссылки).

[ros.pro]

Спасибо всем за помощь!

[8Observer8]

Если вдруг такое случится, что вы выберите микроконтроллер серии 8052, то нужно:

1) Изучить книгу "Магда Ю.С. Микроконтроллеры серии 8051: практический подход". У него, кстати, есть пример, как управлять двигателем (схема и программа); программа для среды разработки Keil. Я правда ещё не реализовал управление двигателем. https://www.google.ru/search?q=%D0%B...client=firefox
2) Посещать следующий сайт, там много полезного есть: http://8052.com/
3) Установить среду разработки Keil: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=916646
4) Купить микроконтроллер этого семейства (у меня AT89S52). Он стоит в районе 80 руб.
5) Скачать программу для прошивки "Хамелеон". Схема программатора - это 2 резистора и микросхема для преобразования уровней напряжения (К555ЛИ1). Схема подсоединения есть в справке программы прошивки.

P.S. Модель микроконтроллера серии 8052 есть в MultiSim'e (это единственная модель микроконтроллера, которая там есть; скорее всего в MultiSim можно загружать и другие модели, но я пока не пробовал). Можно собирать схемы проектов в MultiSim'e, загружать hex-файл и проверять в этом симуляторе.
P.S.S. Питание от USB.

[f.hump]

зачем все программатором усложнять?
берете контроллер с интегрированным USB и заливаете прошивки какие хотите, когда хотите.

работал с Cypress CY7C68013A-100AXI, не жалуюсь.

[raxp]

+1, есть такое дело ...AT90USB646_647_1286_12871 тоже хороши.

[DiemonStar]

зачем все программатором усложнять?

много информации разом не всегда полезно бывает) особенно для начинающих))