Прерывания на CCSv4

[hrizalid]

Доброго дня.
Осваиваю Code Composer Studio(причем в SYS/BIOS) и столкнулся с такой проблемой-нужно вызвать программное прерывание(именуемое в мануале Swi-software interrupt) по середине основной функции.Открыл я мануал-стал там читать раздел нужный и ничего не понял-куча конструкций,примеры не понятные,ну короче "Толи лыжи не едут,толи я..."!В интернете на русском нет вообще ничего,а из того,что надыбал с натовских форумов опять же яснее не стало.Отсюда вопрос:
1)Как полностью выглядит конструкция Swi (обьявление,параметры,вызов и т.д.)?
А вообще все,если кому-то известно про програмные прерывания еще что-нибудь важное,буду благодарен и за такую инфу.
Заранее спасибо))