Чтение из Ардуины на СИ

[istarik.ru]

Здравствуйте.
Я не торопливо изучаю язык СИ, и вот написал программу, которая открывает /dev/tty* и читает данные из Ардуины.
Собственно хочется чтоб уважаемое сообщество обратило свой взор на нижеследующий код и как следует покритиковало его.

PHP код:

#include <string.h>
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <termios.h>  
#include <stdio.h>  
#include <signal.h>  
#include <unistd.h>  
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#define BUFSIZE 128

char bRead[BUFSIZE] = {0,}; 
char er_log_str[50]={0,};
char device[14]={0,};
char papka[30]={0,};
char str_iz_file[100] = {0,};

void error_log() 
{  
    time_t t;
    time(&t);
    FILE *f;
    f = fopen("Error.log", "a"); 
    fprintf(f, "%s. ", er_log_str);
    fprintf(f, "%s", ctime( &t));  
    printf("Write to Error.log\n");
    fclose(f);
    exit(0);
}

void error_to_filebd() 
 {
         FILE *f;
         f = fopen(papka, "w"); 
         fprintf(f, "%s", "8888");
         fclose(f);
         printf("Zapisal Oshibky\n");
         snprintf(str_iz_file, 100, "%s","Error");
 }

int  open_port(void)  
{  
   int fd;  
   fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY |O_NONBLOCK);  
   if(fd == -1) 
     {
       snprintf(er_log_str, 50, "%s","Error - NOT open port");
       error_log();
     }

   else  
    {  
     struct termios options;  
     tcgetattr(fd, &options);  
     cfsetispeed(&options, B57600);  
     cfsetospeed(&options, B57600);  
     options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 
     options.c_cflag &= ~PARENB;  
     options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
     options.c_cflag &= ~CSIZE;  
     options.c_cflag |= CS8;  
     options.c_cc[VMIN] = 1;  
     options.c_cc[VTIME] = 1;  
     options.c_lflag = ICANON;  
     options.c_oflag = 0;  
     options.c_oflag &= ~OPOST; 
     tcflush(fd, TCIFLUSH);
     tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);  
    }  
   return fd;  
}

void main(int argc, char *argv[])  
{  
   if(argc!=3) 
    {
      printf("Primer zapyska - ./port /dev/ttyACM1 /var/www/tim/filebd\n");
      snprintf(er_log_str, 50, "%s","Not use device (/dev/tty*)");
      error_log();
    }
  
   snprintf(device, 14, "%s", argv[1]);
   snprintf(papka, 30, "%s", argv[2]);
  
   int d2, d3, d4, d5, d6, d7, d8, d9, d10, d11, d12, d13, thum, hum, pir1, knop1, knop2, ar_summ;
   int err_count1 = 0; 
   int err_count2 = 0;
   unsigned int i; 
   int fd = open_port(); 
   sleep(2);
   if (fd < 0)  return; 
   tcflush(fd, TCIFLUSH);

while(!VINTR) 
  {  
     usleep(490000); 
     read(fd, bRead, BUFSIZE); 

     for(i = 0; i<=strlen(bRead); i++)
      {
        if(bRead[i] == '\r' || bRead[i] == '\n')
         {
            bRead[i] = '\0';
            tcflush(fd, TCIFLUSH); 
            break;
         }
      } 
////// Проверка A-Z ///////
     char first_sim = '0';  
     if(bRead[0] == 'A' && bRead[strlen(bRead)-1] == 'Z')     
      {
        sscanf(bRead,"%c %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d", &first_sim, &ar_summ, &d2, &d3, &d4, &d5, &d6, &d7, &d8, &d9, &d10, &d11, &d12, &d13, &thum, &hum, &pir1, &knop1, &knop2);
        err_count1 = 0;
      }

     else
      {
        tcflush(fd, TCIFLUSH); 
        memset(bRead, 0, sizeof(bRead)); 
        err_count1++;
        if(err_count1 > 10) 
          {
            err_count1 = 0;
            snprintf(er_log_str, 50, "%s","Error 6 - err_count1_8");
            error_to_filebd();
          }
        continue;
      } 
///////// Проверка суммы ////////
     int summa = d2 + d3 + d4 + d5 + d6 + d7 + d8 + d9 + d10 + d11 + d12 + d13 + thum + hum + pir1 + knop1 + knop2;  
     if(summa != ar_summ) 
      {
        tcflush(fd, TCIFLUSH); 
        memset(bRead, 0, sizeof(bRead)); 
        summa=0;
        ar_summ=999; d2=0; d3=0; d4=0; d5=0; d6=0; d7=0; d8=0; d9=0; d10=0; d11=0; d12=0; d13=0; thum=0; hum=0; pir1=0; knop1=0; knop2=0;
        err_count2++;
        if(err_count2 > 10) 
          {
            err_count2 = 0;
            snprintf(er_log_str, 50, "%s","Error 7 - err_count2_8");
            error_to_filebd();
          }
        continue;
      } 
     
     else 
      {
        err_count2 = 0;
      }
////// Сравнение строк //////
     if(strcmp(bRead, str_iz_file)==0)
       {
         memset(bRead, 0, sizeof(bRead));
         summa=0;
         ar_summ=999; d2=0; d3=0; d4=0; d5=0; d6=0; d7=0; d8=0; d9=0; d10=0; d11=0; d12=0; d13=0; thum=0; hum=0; pir1=0; knop1=0; knop2=0;
         continue;
       }

     else
       { 
         FILE *f;
         f = fopen(papka, "w"); 
         fprintf(f, "%s", bRead);
         fclose(f);
         memcpy(str_iz_file, bRead, sizeof(str_iz_file));  
         memset(bRead, 0, sizeof(bRead)); 
         summa=0;
         ar_summ=999; d2=0; d3=0; d4=0; d5=0; d6=0; d7=0; d8=0; d9=0; d10=0; d11=0; d12=0; d13=0;
       }
    
    } 
} 


Зараннее благодарю.