Слежение за движущимся обьектом

[TOR]

Здравствуйте.есть установка: камера способная вращаться в 2 плоскостьях(горизонтально и вертикально).это все подсоединено к лпт.
проблемка в написание проги для отслеживания изменения положения обьекта слежения.принцип работы системы :программа запущена в режиме поиска,человек наводит камеру на обьект и нажимает кнопку Следить,при изменение положения обьектом камера должна сохранять его в центре своего обьектива.нужна помощь в теории осуществления данного проекта.наверника уже делалась эта система но толкового материала мною не было найдено.

[Virtson]

потому что такая система стоит Совсем не мало )

подсказка : сравниваются соседние кадры, происходит отслеживание направления перемещения группы пикселей.

для того, что понять .. придумать алгоритм надо иметь несколько тестовых последовательностей кадров .. выполнить слежение вручную..

а в другой последовательности - позволить объекту выйти из поля зрения камеры.

ИМХО : задача в общем случае не имеет решения, и очень зависит от внешних факторов (если наружная съемка особенно).
относится к ИИ ..