Потоки в Linux

[racushka_n]

Требуется измерить время переключения потоков в любой программе создающей n потоков (например 2).
Известно что есть 4 метода измерения времени переключения, задача состоит в том чтобы реализовать эти 4 метода на С++ в Linux.
В качестве программы можно использовать задачу производителя-потребителя, или любую другую.
Хотелось бы узнать хотя бы теоретически как это можно реализовать.