перход из 3D в 2D

[MetR]

мне на паскале нужно нарисовать вращающуюся 3D фигуру, проблема в том, что я не знаю как перевести трехмерные коры в двумерные, в гугле нарыл, что это делается с помощью матрицы преобразований, только не совсем понял как ее составить. Предположим я составил матрицу сдвига, поворота, маштабирования, перемножил их и что дальше? в инете пишут что полученую матрицу нужно умножить еще на какой-то вектор, откуда этот вектор взять? и как привязать эту матрицу к нужной мне фигуре?