Исправить ошибку в коде на С !!!!!

[Dgarul]

Решить сист. уровнений методот простых итераций, точность Е=0.001
система:
-2.0x1+1.9x2+8.2x3-2.8x4-8.7x5=-37.168
-6.7x1-1.6x2-9.9x3+8.2x4-2.9x5=46.744
-6.2x1-1.6x2+7.6x3-8.7x4-5.7x5=-35.534
7.8x1-6.0x2+9.1x3-4.3x4-4.1x5=49.920
0.8x1+1.4x2+5.1x3+0.3x4-9.4x5=-35.341

Немогу довести до робочего состояния код на С:

#include <iostream.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
double A[N][N]={
{-2.0, 1.9, 8.2, -2.8, -8.7},
{-6.7, -1.6, -9.9, 8.2, -2.9},
{-6.2, -1.6, 7.6, -8.7, -5.7},
{7.8, 6.0, 9.1, 4.3, -4.1},
{0.8, 1.4, 5.1, 0.3, -9.4}
};

double a[N][N]={{0,0,0,0,0},{0,0,0,0,0},{0,0,0,0, 0},{0,0,0,0,0},{0,0,0,0,0}};

double b[N]={-37.168, 46.744, -35.534, 49.920, -35.341};
double X[N]={0,0,0,0,0};
double X1[N]={0,0,0,0,0};
double const E=0.001;
int i,j,k;
double c=0,s=0;

for(i=0; i<N; i++)
{
for(j=0; j<N; j++)
if(i!=j)
a[i][j]=-(A[i][j]/A[i][i]);
else
a[i][j]=0;
b[i]=b[i]/A[i][i];
}
printf("\n");
do
{
for(i=0; i<N; i++)
X[i]=X1[i];
for(i=0; i<N; i++)
{
for(j=0; j<N; j++)
s+=X[j]*a[i][j];
X1[i]=b[i]+s;
s=0;
}
k++;
}
while(fabs(X1[0]-X[0])>E);
for(i=0; i<N; i++)
printf("x[%d]=%lf;\n", i+1, X[i]);
printf("Count of iterations: %d", k-1);
getch();
return 0;
}