Разработать программу для следящей системы

[OnCreate]

Здравствуйте уважаемые! Мои познания в ассемблере стремятся к нулю. А преподаватель особо не научил, так просто вид создал))) Хотелось бы что-бы вы помогли мне в следующей задаче: К выходу R0 подключен датчик аналогового сигнала, если код на выходе АЦП считываемый с заданной тактовой частотой F, превышает заданный порог, то на ножку RB0 выставляется уровень логического 0, в противном случае логической единицы. Очень был бы благодарен за помощь, желательно с пояснениями и комментариями, очень хочется разобраться.