Решить задачку в LAD или STL( Step7)?

[Acvilon]

Автоматические ворота.

Техзадание:
1. При кратком нажатии на кнопку "Старт" ворота запускают "открытие".
(Отпускаешь кнопку - они продолжают открываться. При нажатой кнопке -
лампочка кнопки должна гореть)
2. При кратком нажатии на "Стоп" ворота запускают "закрытие".
(Отпускаешь кнопку - они продолжают закрываться. При нажатой кнопке -
лампочка кнопки должна гореть)
3. Так же ворота должны закрываться в автоматическом режиме через 30
секунд после простоя в открытом состоянии (т.е. если ты открыл ворота,
заехал во двор, и не паришься нажать на кнопку "стоп", они должны
запустить "закрытие" сами по себе).
4. Если в процессе движения ворот (открытия или закрытия) что-то
активирует один из фотодатчиков, ворота входят в состояние алармы, т.е.
прекращают движение, лампа Л1 мигает, лампа ресет мигает. Возобновление
движения возможно лишь при нажатии на кнопку ресет (и удерживании её
вплоть до какого-то конечного состояния - либо "закрыто", либо "открыто"
- на твой выбор.) При нажатой кнопке лампочка в ней должна гореть.

[raxp]

...и где проект с наработками в Simatic?