Неверно отображает дату BETWEEN

[MixanMM]

Добрый день, не большая проблема, по результатам этого запроса, происходит запрос данных с "опозданием" на день, т.е в "dateTimePicker1" выставлю "с 4е" по "5е" число - выходят данные с 5го, если выставить дату с 3го числа, то выходят данные с 4го( за 3-е число не выбириает) по 5е и т.д.,
подскажите

ADOQuery1.Close;
ADOQuery1.SQL.Clear;
mytext:='SELECT * FROM history WHERE data BETWEEN :D1  AND :D2';
ADOQuery1.SQL.Text:=mytext;
ADOquery1.parameters.ParamByName('D1').Value:=dateTimePicker1.Date;
ADOquery1.parameters.ParamByName('D2').Value:=dateTimePicker2.Date;
Form3.ADOQuery1.Open;

[MixanMM]

Решение:

mytext:='SELECT * FROM history WHERE data >= :D1  AND data <= :D2 ';
ADOQuery1.SQL.Text:=mytext;
ADOquery1.parameters.ParamByName('D1').Value:=dateTimePicker1.Date-1;
ADOquery1.parameters.ParamByName('D2').Value:=dateTimePicker2.Date;