Каков механизм распознавания объектов через графы?

[Aptypuoh]

Доброго дня!
Заинтересовал механизм, который лежит в основе распознавания объектов графами.
Внешняя часть понятна - обозначаются вершинами ключевые точки, строятся ребра и, с учетом веса ребер, проходит сопоставление с базой изображений.
А как это реализовано на уровне языков программирования - узнать не смог. Подскажите, где с этим можно ознакомиться?
И, если вы работали в этой сфере, какой язык предпочтительнее для данной задачи с точки зрения требовательности к мощности сервера? То, что сам знаю по теме выбора языка - C++ менее требователен к мощности, чем, скажем, питон, но это кажется детским лепетом, а не аргументом