Ограничение на поворот тела

[KorDum]

И снова здравствуйте. Я хоть и сдал математику егэ на 5, но вот понял, что не могу составить простенькую формулу...
Дано: ноги и тело. Каждый объект имеет свою angle. Необходимо сделать так, чтобы тело никогда не поворачивалось левее, чем поворот ног + PI/3, и правее, чем поворот ног - PI/3. Вроде просто. Получилось вот такое:

if body.Angle > foots.Angle + PI/3 then body.Angle := foots.Angle + PI/3;
if body.Angle < foots.Angle - PI/3 then body.Angle := foots.Angle - PI/3;

Этот код корректно работает, когда поворот ног равен 0. Но вот когда он отличен от 0, поворот тела ведет себя странно, либо убегает вперед ограничений, либо не доходит до них и останавливается. Помогите, пожалуйста, вывести рабочую формулу

[Kostia]

Тото и оно, ведь угол может быть и 200 и 300 радиан и угол тела может намного быть меньше угла ног. В добавок угол может резко переходить от 180 к -180 или от 360 к 0.
Я рекомендую использовать sin или cos уж они то точно не подведут, проверено.

Я делал модель планеты и хотел сделать так, чтобы с темной стороны на планету накладывалась ночная текстура. Так там нужно было учесть, что планета летит вокруг солнца + вращается вокруг своей оси, спас меня синус.

[KorDum]

а пример использования можно посмотреть, пожалуйста?) Я в математике не шибко шарю)

[Kostia]

Я и сам не очень, тут лучше тебе самому разобраться.
Просто это достаточно долго нужно пробовать крутить эти углы и синуса.

Во, только что осенило. Нужно вычислить угол между прямыми ноги и тело.

function getangle(x1,y1,x2,y2: real):real;
begin
  getangle:=arccos(x1*x2+y1*y2);
end;
a:=getangle(cos(body.Angle),sin(body.Angle),cos(foots.Angle),sin(foots.Angle));
if a>=pi/3 then then a:=pi/3;

Примерно так, не проверял, писал сразу.

А вот и пример!

[KorDum]

спасибо, буду разбираться)

[Blade]

Сообщение от KorDum

Я хоть и сдал математику егэ на 5

Сообщение от KorDum

Я в математике не шибко шарю)

И этим все сказано
Ну и какое нам нафиг ЕГЭ?

[KorDum]

Вот так и знал, что найдется такой человек, который придерется к этому и обязательно это выскажет, хотя тема вообще о другом. Не сочтите за грубость)

[DeKot]

"Мы все когда-то там учились, чему нибудь и как нибудь".
Программирование конкретных задач ( в частности игр) как раз и исправляет эту проблему.А экзамены,зачеты - это неизбежность, с которой многие уже смирились.
Не сочтите за ОФФТОП.Это в поддержку духа топстартика.

[Blade]

Сообщение от KorDum

Вот так и знал, что найдется такой человек, который придерется к этому и обязательно это выскажет, хотя тема вообще о другом. Не сочтите за грубость)

Обязательно
Но я это "высказал" (а лучше сказать заметил) не для того, что бы вас как-то оскорбить, а для того, что бы было видно к чему идет наша система образования. У меня у самого в школе отлично было по математике, а в ВУЗе вот 2 года с ней проблемы... так что так.
З.Ы. Извиняюсь за оффтоп, но не создавать же специально тему для этого