Метод простых итераций

[agent007]

Необходимо реализовать программно метод простых итерация для решения НУ.
к примеру возьмём x^6-3x^2+x-1, интервал изоляции корня [-2,0].
Однако до конца метод не понимаю.
Точнее главные проблемы с проверкой сходимости...
К виду фи(x) привожу т.о.: fi(x) = x + c *(f(x)), однако как программно реализовать... не очень понимаю что то...
На входе задаю x0 = a, условие прерывания: xnext - x <=eps && x<=b (т.к.отрезок, однако почему то многие примеры на отрезок не уделяют внимания)...
Сейчас выглядит примерно так код (на сишке чистой не запускал, онли c#, но эт не главное, главное алгоритм):

double function(double arg)
        {
            f = Math.Pow(arg, 6) - 3 * Math.Pow(arg, 2) + arg - 1;
            return f;
        }
 
        double fi(double arg, double c)
        {
            //g = 6 * Math.Pow(arg, 5) - 6 * arg + 1 + Math.Cos(arg);
            g = arg + c * (function(arg));
            return g;
        }
        double calc2()
        {
            x = a;
            xNext = fi(x, c);
            iterations = 1;
            while ((Math.Abs(xNext - x) > eps))//&& (xNext <= b)) 
            {
                x = xNext;
                xNext = fi(x, c);
                
                iterations++;
            }
            
            return xNext;
        }

И вызов:
Calculation solve1 = new Calculation(-2, 0, 0.001, 0.344731875);

[agent007]

где все пропали?

[Stilet]

Я здесь, но у меня математека хромает. Она хорошая, но почему то хромает